第5回 1954年スイス大会から予選参加し9回敗退、第16回 1998年フランス大会から7年連続出場、グループリーグ敗退が3回、ベスト16は4回
第16回 1998年フランス大会 グループリーグ敗退
第17回 2002年日本・韓国大会 ベスト16
第18回 2006年ドイツ大会 グループリーグ敗退
第19回 2010年南アフリカ大会 ベスト16
第20回 2014年ブラジル大会 グループリーグ敗退
第21回 2018年ロシア大会 ベスト16
第22回 2022年カタール大会 ベスト16
■第16回 1998年フランス大会 グループリーグ敗退 監督 岡田武史
[グループリーグ]
●0-1アルゼンチン
●0-1クロアチア
●1-2ジャマイカ(得:中山雅史)
■第17回 2002年日本・韓国大会 ベスト16 監督 トルシエ
[グループリーグ]
△2-2ベルギー(得:鈴木隆行、稲本潤一)
○1-0ロシア(得:稲本潤一)
○2-0チュニジア(得:森島寛晃、中田英寿)
[決勝トーナメント1回戦]
●0-1トルコ
■第18回 2006年ドイツ大会 グループリーグ敗退 監督 ジーコ
[グループリーグ]
●1-3オーストラリア(得:中村俊輔)
△0-0クロアチア
●1-4ブラジル(得:玉田圭司)
■第19回 2010年南アフリカ大会 ベスト16 監督 岡田武史
[グループリーグ]
○1-0カメルーン(得:本田圭佑)
●0-1オランダ
○3-1デンマーク(得:本田圭佑、遠藤保仁、岡崎慎司)
[決勝トーナメント1回戦]
★0-0(PK3-5)パラグアイ
■第20回 2014年ブラジル大会 グループリーグ敗退 監督 ザッケローニ
[グループリーグ]
●1-2コートジボワール(得:本田圭佑)
△0-0ギリシャ
●1-4コロンビア(得:岡崎慎司)
■第21回 2018年ロシア大会 ベスト16 監督 西野朗
[グループリーグ]
○2-1コロンビア(得:香川真司、大迫勇也)
△2-2セネガル(得:乾貴士、本田圭佑)
●0-1ポーランド
[決勝トーナメント1回戦]
●2-3ベルギー(得:原口元気、乾貴士)
■第22回 2022年カタール大会 ベスト16 監督 森保一
[グループリーグ]
○1-2ドイツ(得:堂安律、浅野拓磨)
●0-1コスタリカ
○2-1スペイン(得:堂安律、田中碧)
[決勝トーナメント1回戦]
★1-1(PK1-3)クロアチア(得:前田大然)
第16回 1998年フランス大会 グループリーグ敗退
第17回 2002年日本・韓国大会 ベスト16
第18回 2006年ドイツ大会 グループリーグ敗退
第19回 2010年南アフリカ大会 ベスト16
第20回 2014年ブラジル大会 グループリーグ敗退
第21回 2018年ロシア大会 ベスト16
第22回 2022年カタール大会 ベスト16
■第16回 1998年フランス大会 グループリーグ敗退 監督 岡田武史
[グループリーグ]
●0-1アルゼンチン
●0-1クロアチア
●1-2ジャマイカ(得:中山雅史)
■第17回 2002年日本・韓国大会 ベスト16 監督 トルシエ
[グループリーグ]
△2-2ベルギー(得:鈴木隆行、稲本潤一)
○1-0ロシア(得:稲本潤一)
○2-0チュニジア(得:森島寛晃、中田英寿)
[決勝トーナメント1回戦]
●0-1トルコ
■第18回 2006年ドイツ大会 グループリーグ敗退 監督 ジーコ
[グループリーグ]
●1-3オーストラリア(得:中村俊輔)
△0-0クロアチア
●1-4ブラジル(得:玉田圭司)
■第19回 2010年南アフリカ大会 ベスト16 監督 岡田武史
[グループリーグ]
○1-0カメルーン(得:本田圭佑)
●0-1オランダ
○3-1デンマーク(得:本田圭佑、遠藤保仁、岡崎慎司)
[決勝トーナメント1回戦]
★0-0(PK3-5)パラグアイ
■第20回 2014年ブラジル大会 グループリーグ敗退 監督 ザッケローニ
[グループリーグ]
●1-2コートジボワール(得:本田圭佑)
△0-0ギリシャ
●1-4コロンビア(得:岡崎慎司)
■第21回 2018年ロシア大会 ベスト16 監督 西野朗
[グループリーグ]
○2-1コロンビア(得:香川真司、大迫勇也)
△2-2セネガル(得:乾貴士、本田圭佑)
●0-1ポーランド
[決勝トーナメント1回戦]
●2-3ベルギー(得:原口元気、乾貴士)
■第22回 2022年カタール大会 ベスト16 監督 森保一
[グループリーグ]
○1-2ドイツ(得:堂安律、浅野拓磨)
●0-1コスタリカ
○2-1スペイン(得:堂安律、田中碧)
[決勝トーナメント1回戦]
★1-1(PK1-3)クロアチア(得:前田大然)